Kleinste geïntegreerde motion-controller

De nieuwe Integrated Motion Controller 22xx…BX4 IMC is ingebouwd in de borstelloze motoren uit de FAULHABER productserie 22xx...BX4. Volgens de maker is het de kleinste geïntegreerde motion-controller in de wereld, die de motor verlengt met 18 mm. Dat is inclusief een servo-controller met compleet functiepakket en een 12-bits encoder. De borstelloze motoren met de nieuwe Integrated Motion Controller 22xx…BX4 IMC zijn verkrijgbaar in twee lengtes.

De uitvoering met RS232-poort is bedoeld voor integratie via een PC of een ingebedde master, de CANopen-uitvoering is voor netwerken in de industriële automatisering. De controller is volledig compliant met de standaard CiA 402 voor servo-aandrijvingen. Ook met de RS232-versie kunnen meer aandrijvingen worden aangestuurd vanaf een enkele poort van de master. Typische taken zoals homing van de aandrijving kan de geïntegreerde motion-controller direct uitvoeren met lokale digitale en analoge I/O's. Beide versies kunnen ook ‘stand-alone' worden gebruikt. De digitale en analoge I/O's zijn dan beschikbaar voor lokale aansturingstaken.
De compacte controllers 22xx...BX4 IMC werken ook in combinatie met bijvoorbeeld de GPT-tandwielkasten en lineaire actuatoren 22L.
Bron: FAULHABER